金融界2025年7月21日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，庫(kù)卡德國(guó)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“帶有包裝材料的抓取”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN120344356A，申請(qǐng)日期為2023年11月包裝材料 。

專(zhuān)利摘要顯示，一種用于操作抓取機(jī)器人(2，3)的方法(20)，其中至少一個(gè)待抓取對(duì)象(5，9)至少部分地位于包裝材料(8)中和/或由包裝材料至少部分地覆蓋，特別使位于具有包裝材料(8)的容器(6)中，其中該方法(20)包括：借助相機(jī)(4)確定(S10)場(chǎng)景的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，其中場(chǎng)景數(shù)據(jù)描述了場(chǎng)景(10)的深度信息和色彩信息；通過(guò)對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的分類(lèi)來(lái)確定(S12)分類(lèi)數(shù)據(jù)，其中分類(lèi)數(shù)據(jù)描述了包裝材料(8)的歸屬；通過(guò)基于分類(lèi)數(shù)據(jù)對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的過(guò)濾、特別是分割來(lái)確定(S14)碰撞對(duì)象；基于碰撞對(duì)象確定(S16)抓取位置數(shù)據(jù)和/或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中抓取位置數(shù)據(jù)描述了用于抓取機(jī)器人(2，3)在至少一個(gè)待抓取對(duì)象(5，9)上的至少一個(gè)抓取位置(11，11’)，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)描述了用于抓取機(jī)器人(2，3)的至少一部分的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑包裝材料 。

來(lái)源：金融界